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plc与电气彩钢板切割机选型
日期:2013-3-27 11:14:23人气:  标签:常州PLC培训 常州PLC编程 常州电工培训

电气彩钢板切割机要求选一台伺服,跟客户沟通后,得到结构是通过丝杆来带动一台锯割机做水平往返运动,运动模式为主从跟随模式,要求精度为1mm,具体如下:

有一台高速电机带动皮带轮做水平运动来使彩钢板向前运动,其速度通过编码器信号传送到伺服驱动器,使伺服电机做跟随运动,到一定得距离,伺服电机上得锯割机就切下彩钢板,但要求被切下的彩钢板切口平整,同时误差不大于1mm,接着伺服电机带动锯割机返回某一下,重复做以上运动。简单结构如图:

切割时钢板是否固定?是横切还是纵切?

 

 

锯割机

丝杆

伺服电机

编码器

高速电机

彩钢板

钢锯

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


得到速据为

速度:Vl=6 m/min

滑动部分质量 M=1000 kg

丝杠部分长度 LB=1.2 m

丝杠直径  DB=0.08 m

丝杠导程 PB=0.01 m

连轴器质量  MC      5 kg

连轴器直径  DC  0.05 m

摩擦系数μ=0.05

移动距离  L=1 m

机械效率  η=0.9

定位时间  t=1 s            

加减速时间比 A=25%

外力  FA=0 N

移动方向与水平轴夹角  a =0°

1)      速度曲线

 

加速时间t0=t*A=02s

2)      电机转速 

   NM =Vl/PB600rpm

3)负荷转矩计算

   轴向负载F =fmgsinaucosa)=490 Nm

负载转矩TL =0.86650Nm

4)  克服惯量的加速转矩计算(也称做:启动转矩)

直线运动平台与负载惯量

JL =mPb/2×3.14)(Pb/2×3.14=0.00253kgm2

滚珠丝杠惯量

JB =314pLD4/32=0.03812 kgm2

连轴器惯量

JC=mD2/8=0.000625 kgm2

总负荷惯量

JL=JL+JB+JC0.041279 kgm2

启动转矩

TS=13.3139Nm

5)必须转矩

TM=(TL+TS)*S=28.360Nm

6)负荷与电机惯量比

I1=37.5267

惯量比不匹配,要用减速机

15减速机

7)负荷与减速机惯量比

I2=1.5

8)电机选型

110B32+ECOVARIO+1:5减速机

 

由于客户所用电机为功率1500w6Nm2000rpm的能用,减速机为12.5的,根据这样

用户用到的最大扭矩为15,而锯割机的重量和丝杆的重量用户只是估计,根据以上原因可以锯割机和丝杆重量肯定达不到1000kg,根据以上得到信息,公式中得到的扭矩过大,如果将扭矩设为15Nm,那么用1:2.5的减速机,惯量比为6,勉强可用!

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