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小车往返运动
日期:2023-11-3 9:29:02人气:  标签:_常州西门子PLC培训_常州三菱PLC培训_常州机器视觉培训

小车往返运动


用S7-200实现小车往返的自动控制 ,控制过程为按下启动按钮 ,小车从左边往右边(右边往左边运动) 当运动到右边(左边)碰到右边(左边)的行程开关后 小车自动做返回运动,当碰到另一边的行程开关后又做返回运动 。如此的往返运动,直到当按下停车按钮后小车停止运动。

102.9.png

▲电气接线图


I/O分配表

103..png

梯形图程序

103.1.png

PLC接线图

103.2.png

程序调试及结果分析

103.3.png

▲控制平台操作面板


当按下SB2即i0.0(鼠标点击i0.0f)接通后,Q0.0接通,小车右行(即指示 灯 Q0.0 亮)。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4(用鼠标点击i0.4f,模拟SQ2被压下)接通,此时小车左行(指示灯Q0.0灭,指示灯Q0.1亮),当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3(鼠标点击i0.3f)接通,此时小车又往右运行(指示灯Q0.1灭,指示灯Q0.0 亮)。如此往返运动下去直到按下SB1即i0.2(鼠标点i0.2f)接通,小车停止运行。


附:

103.4.png

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